产教融合实验室
/
工业机器人
免登录 · 即开即用
导出实验报告 ↗
▷
演示运行
场景工作台
等待接线
立体视图
俯视图
基于产业任务的教学场景
SIM TIME
00:00.00
从接线开始,或点击「演示运行」快速体验
▶ 开始仿真
↺ 重置运行
速度
1×
2×
5×
独立仿真时钟 · 可暂停观察
实时波形
虚拟接线
代码与寄存器
事件记录
0
横轴:仿真时间 / s
下载数据 CSV ↓
建立传感器—控制器—执行器连接
选择端口后连接。错误接线会阻止正常运行。
线束与引脚为本课程教学配置;工业设备隔离和驱动电路做功能抽象。
C / CMSIS 原理片段 · 用于理解当前配置,不是完整可烧写固件
可追溯事件流
记录配置、故障及模型响应
实验任务
依据操作证据判定
0 / 7
完成知识检验
填写实验结论
清除此场景学习记录
×